CPU | i7/i5 |
内存 | 8G |
激光雷达线数 | 16线 |
激光雷达扫描半径 | 60-150m* |
激光雷达扫描角度 | 360度 |
GPS接收天线数 | 1 |
一次性建图面积 | 300,000平方米 |
定位精度 | ±2cm |
使用场景 | 室外大面积场景(园区清扫、巡检、配送) |
运动模型 | 双轮差速、四轮差速、阿克曼 |
通道 | 432通道 |
信号 | BDS B1/B2 GPS L1/L2 GalileoE1/E5b QZSS L1/L2 SBAS L1 |
单点定位 | 平面:1.5m 高程:2.5m |
DGPS精度(RMS) | 平面:0.4m 高程:0.8m |
RTK(RMS) | 平面:1cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm |
观测精度(RMS) | BDS GPS GLONASS Galileo |
B1/L1 C/A/E1码 | 10cm 10cm 10cm 10cm |
B1/L1/E1 载波相位 | 1mm 1mm 1mm 1mm |
B2/L2P(Y)/L2C/E5b码 | 10cm 10cm 10cm 10cm |
B2/L2P(Y)/L2C/E5b 载波相位 | 1mm 1mm 1mm 1mm |
冷启动时间 | <25s |
重捕获 | <1s |
初始化时间 | <5s(典型值) |
初始化可靠性 | >99% |
差分数据 | RTCM v2.3/3.0/3.2 |
数据格式 | NMEA0183, Unicore |
数据更新率 | 20Hz |
定位更新率 | 20Hz |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基线 |
时间精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.3m/s |
惯性导航精度 | <5%x 行驶距离(无GNSS信号) |
定位导航方式 | 激光SLAM |
定位导航精度 | ±2cm* |
最大建图面积 | 7000m² |
最大行驶速度 | 0.8m/s(遥控)、0.6m/s(自主导航) |
最小通行宽度 | 900mm(过道)、700mm(门) |
最大爬坡角度 | 15° |
工况续航 | >12h(空载) |
网络 | 支持WIFI和AP模式 |